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자이로그쎈서(2축XY) [AM-GYRO-XY V02]

-> 2축 GYRO센서(InvenSense 사의 IDG-650 / IXZ-650)를 이용
1. 출력 신호에 Low Pass Filter (약 2kHz) 구현
2. 3.3V 전원만 인가하면 추가적인 회로 없이 각속도 출력
3. 외관 크기 18.5 X 11 mm
4. 주문 : AM-GYRO-XY V02(기본형), AM-GYRO-XZ V02(주문형)

＊가격 : 판매불가

2축 GYRO(각속도) 센서(InvenSense 사의 IDG-650 / IXZ-650)를 이용한 초소형 모듈
출력 신호에 Low Pass Filter (약 2kHz) 구현
3.3V 전원만 인가하면 추가적인 회로 없이 각속도 출력
외관 크기 18.5 X 11 mm
게임이나 낮은 속도의 출력을 위한 축당 두개의 분리된 출력
내장된 앰프와 로패스 필터
바이어스 보정을 위한 자동 영점 기능
내장 온도 센서
넓은 주파수 범위에 대한 높은 진동 배재
MEMS 디자인에 의한 높은 축간 분리
3V 단일 전압 동작
온도와 습도 저항에 대한 밀봉
10,000g 쇼크 내성
가장 작은 듀얼 축 자이로 패키지( 4mm x 5mm x 1.2mm ) 칩 사용

하드웨어 연결하기
VCC 와 GND 에 신호를 3.3V 와 GND 를 인가하고 X, Y/Z 출력 신호를 ADC 의 입력에 각각 연결합니다.
각속도 모듈을 디지털 콘트롤 핀이 없이 전원만 인가되면 각속도가 전압 형태로
출력됨으로 이를 ADC를 이용하여 디지털로 변환합니다.
ATMega128의 경우에 F포트가 A/D 컨버터입니다.

4.2 2축 각속도 센서 동작시키기
센서의 출력을 ADC 로 값을 컨버팅 하면 해당 축으로 가해지는 각속도를알수있습니다. 각속도를 시간에 대해서 적분하면 각 축에 해당되는 누적된 각을 알 수있습니다.
하지만 자이로 하나 만으로는 정확하게 절대각도를 알아낼 수는 없습니다.
누적 오차가 발생하기 때문인데, 그 원인은 센서에 들어오는 전원 노이즈, 데이터에
들어오는 노이즈, ADC 하면서 생기는 양자화 노이즈, 그리고 기준 전압의변경으로
인한 노이즈 등이 있을 수 있습니다.

센서에 들어오는 전원 노이즈는 아래 그림과 같이 설계하면 줄어들 수 있습니다.
아래에서 LDO가 저주파 노이즈를 감쇄 시킵니다.

기준 전압의 변경으로 인한 노이즈는 제조 공정상 생기는 문제로, 아무리 0점으로
놓았다고 하더라도, 사실 사용시에 정확한 값을 잡기는 어렵습니다. 이런 경우
offset error가 있을 수 있습니다. 칩이 레이저로 컷팅되고, 제작되므로, 제작 당시
에는 매우 정확하지만, 운송 과정, 기계적인 스트레스, 온도 등으로 인하여 약간씩
에러가 발생할 수 있습니다.

더자세한설명:
http://www.newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1314666172

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