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기능성모듈(MCU, Utility) > 드라이버

모터드라이버 [AM-DC2-2D]

-> DC모터 구동ㄷ 드라이버 입니다.
1. 정방향, 역방향으로 구동 및 속도 제어가 가능( Enable, Dir, PWM)
2. 모터당 최대전류는 2A입니다.
3. 구동전압은 5~45V
4. DUAL CH

＊가격 : 판매불가

컨트롤 입력 신호
모터 제어 신호인 /Enable, /Break, Dir, PWM 신호는 MCU의 포트 출력과 연
결한다. 고정된 신호로 사용할 경우 0V 또는 5V 로 연결하여 사용할 수 있다.

/Enable(L298 적용모델)
해당 채널의 모터를 동작 시키거나 정지시킬 수 있다.
0 : Enable
1 : Disable

/Break(LM18200 적용모델)
해당 채널의 모터에 토크를 인가하면서 정지시킨다.
0 : Break On
1 : Break Off

Dir
모터의 회전 방향을 정할 수 있다.
0 : 역방향 회전
1 : 정방향 회전 (모터 연결에 따라 다를 수 있음)

PWM
모터의 속도를 조절한다.
0 : 모터 정지
1 : 모터 회전
1과 0의 비율에 따라 모터의 속도를 제어할 수 있다.

모터와 모터구동부의 의 동작을 확인하고 싶을 경우 /Enable -> 0V, Dir ->
0V, PWM -> 5V 로 연결하면 모터가 역방향으로 회전하게 된다.

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