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소리 반응 작동 로봇 [FK1104]

-> 처음 소리가 감지되면 움직이고 그 다음 소리가 감지되면 멈추는 키트입니다.
전원 : 충전식 AA 건전지 2개(미포함)
전류소비량 : 150mA.
음 감지 속도 : 제어 가능.
IC 보드 치수 : 2.18 in x 2.63 in

＊가격 : 36,000 원

이 로봇은 콘덴서 마이크가 소리를 감지할 때마다 움직이기 시작합니다. 주행 방식은 연속적으로 앞으로 이동하지만 콘덴서 마이크가 소리를 감지하면 로봇이 멈춥니다.

기술자료
전원 : 충전식 AA 건전지 2개(미포함)
- 전류소비량 : 150mA.
- 음 감지 속도 : 제어 가능.
- IC 보드 치수 : 2.18 in x 2.63 in

동작원리
이 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 콘덴서 마이크로폰이 소리를 감지하면 트랜지스터 TR7이 사운드 신호를 증폭(1단계)하고, 이 신호가 VR1에 의해 다시 증폭(2단계)하기 위해 TR6에 공급된다. TR6의 전압은 플립플롭 회로(TR4 및 TR5)를 통과합니다. 회로 방식은 콘덴서 마이크가 소리를 감지하면 작동하고, 다시 소리가 감지되면 중지됩니다. 플립플롭 회로가 작동하면 전압에 의해 TR1이 작동하고 모터 M1과 M2가 강제로 회전합니다. 게다가, 이 전압은 또한 빛이 깜박이는 부분을 작동하도록 공급할 것이다. 라이트 플래시 부품이 TR1로부터 전압을 수신했을 때 라이트 플래시 세트가 작동했습니다. TR2와 TR3는 멀티바이브레이터 회로로 조립되어 교대로 작동합니다. TR2가 작동하면 LED2와 LED3에 불이 들어온다. 그리고 TR3가 작동하면 LED1이 켜집니다. 깜박이는 속도는 R13, R14, C6 및 C7에 따라 달라집니다. R12 및 R15는 LED1-LED3의 전류를 줄입니다. 회로 조립 PCB는 회로 제어용 FK1104-1과 모터, 휠 및 배터리 용기 조립용 BR001-1의 두 개의 보드로 나뉩니다. FK1104-1

회로조립
회로 조립은 그림 2와 같다. 다이오드, 저항기, 전해 콘덴서 및 트랜지스터 등과 같은 낮은 높이의 구성 요소부터 회로를 조립하는 것이 좋습니다. 그림 3과 같이 납땜하기 전에 PCB 폴과 부품이 일치하는지 조립 시 주의하여 확인하십시오. IDE 포트의 경우 그림 4와 같이 납땜하기 전에 IDE 포트의 핀을 눌러 검은색 플라스틱과 수평을 이루십시오. 최대 40W 납땜 및 납땜 주석은 내부에 조인트 용액과 함께 주석과 납 비율이 60/40인 것을 사용한다. 조립된 회로를 다시 점검하여 신뢰할 수 있는지 확인합니다. PCB를 손상으로부터 보호하기 위해 구성 요소를 잘못 배치한 경우 리드 어리버리 또는 리드 와이어 흡수기를 사용하는 것이 좋습니다. BR001-1 회로는 다음 페이지와 같이 조립해야 합니다.

로봇조립
1. 그림 5.2와 같이 12mm 볼트를 홀더로 사용하여 미니 캐스터 휠 세트를 BR001-1 보드에 고정합니다.
2.납땜 전에 모터를 기울인 위치로 유지하여 두 모터를 직사각형 슬롯에 삽입합니다. 은색 점이 표시된 양극 모터 폴이 BR001-1 보드의 제공된 오른쪽 위치와 일치하는지 확인하십시오. 두 모터 폴을 PCB에 납땜한 후 로봇을 눕힙니다. PCB는 바닥과 평행한 위치에 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우에는 그림 6.3과 같이 PCB를 바닥에 평행하게 기울인 다음 모터 본체를 PCB에 납땜합니다.
3. 배터리 홀더를 6mm 플랫 볼트 2개를 홀더로 사용하여 회로 기판에 고정합니다. 그림 7와 같이 배선 쪽이 오른쪽 연결 지점을 향하는지 확인하십시오.
4. IDE 포트를 PCB의 위쪽에 제공된 슬롯에 삽입하고 그림 8.5와 같이 납땜합니다.
5. 마지막 단계는 그림 9와 같이 FK1104-1 보드를 BR001-1 보드 1에 조립합니다.

테스트
두 회로 기판이 완전히 조립되면 두 개의 AA 배터리를 배터리 홀더에 삽입한다. 그런 다음 VR1을 가장 오른쪽으로 조정하고 스위치 SW를 "on" 위치로 밉니다. 조립된 로봇을 지면에 놓고 한 번 클랩핑하면 로봇이 바로 앞으로 달리지만 클랩핑이 한 번 더 있으면 로봇이 멈춥니다. VR1은 콘덴서 마이크로폰의 음향 감지 속도 제어 장치 역할을 할 것이다. 속도를 높이려면 VR1을 오른쪽으로 조정하고 속도를 줄이려면 왼쪽으로 조정합니다.

자료출처 :https://image.makewebeasy.net/makeweb/0/EeZNluzYD/Document/FK1104TE_1_A3.pdf

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